Kromě integrovaných kloubových modulů, reduktorů, servosystémů a senzorů mají také komponenty, jako jsou kabely a konektory, ložiska, vodicí šrouby (např. šrouby s planetovými válečky), obratné koncové efektory a mazací a těsnicí materiály také významný potenciál ke snížení nákladů. Očekává se, že během příštích pěti let se náklady sníží o 30 % až 60 % prostřednictvím hromadné výroby, inovací materiálů a domácí substituce.
1. Kabely a konektory
Vysoké požadavky na spolehlivost vedou ke snižování nákladů na míru V současné době vyžadují humanoidní roboti desítky vysoce flexibilních, ohybových-odolných a rušení{1}}kabelů, které stojí přes 2000 juanů za jednotku, což představuje přibližně 5–8 % z celkového kusovníku.
Luxshare Precision, Hengtong Optic-Electric a další výrobci vyvíjejí řešení modulárních kabelových svazků. Standardizací standardů rozhraní snižují přizpůsobený design a očekává se, že do roku 2027 sníží náklady na kabelový systém o více než 30 %.
Životnost ohybu konektoru se zvýšila z milionů cyklů na desítky milionů cyklů a zlepšené výnosy vedly k nižším jednotkovým cenám.
2. Ložiska: Vylepšené zpracování
Efektivita otevírá příležitosti ke snížení nákladů Jediný humanoidní robot vyžaduje stovky přesných ložisek, včetně křížených válečkových ložisek a pružných ložisek, pro rotaci kloubu a přenos točivého momentu.
V současné době domácí výrobci jako Lanyu Bearing stále primárně spoléhají na ruční zpracování, které vyžaduje dva měsíce na dokončení 1000 sad s hrubou ziskovou marží až 30 %, zatímco běžná ložiska mají ziskovou marži pouze 10 % až 20 %.
Očekává se, že s rozšířeným přijetím pěti{0}}osých CNC obráběcích strojů a zavedením automatizovaných výrobních linek se doba zpracovatelského cyklu zkrátí o 50 %, což povede ke snížení celkových nákladů na ložiska o 40 %.
3. Vodící šrouby
Zrychlená domácí výroba šroubů s planetovými válečky Šrouby s planetovými válečky jsou základní součástí lineárních pohonů s nosností-více než trojnásobnou větší než kuličkové šrouby, takže jsou vhodné pro těžké-aplikace.
V současné době dominují dovážené produkty Rollvis a Rexroth s vysokými jednotkovými cenami; Nanjing Craft a Bote Precision dosáhly malé-sériové sériové výroby s náklady o 30–40 % nižšími.
Tuzemští výrobci prolamují překážky v procesech broušení a válcování a očekává se, že v roce 2026 vstoupí do fáze velko{0}}aplikace, přičemž se očekává další pokles cen.