V příštích pěti letech se skupina výrobců, kteří dosahují technologických průlomů, cenových výhod a domácích náhrad v oblastech klíčových komponent, stane klíčovými hnacími silami rozvoje robotického průmyslu a zaslouží si zvláštní pozornost. Vzhledem k současnému trendu zrychlování humanoidních robotů směrem k hromadné výrobě vynikají následující výrobci v oblasti reduktorů, servosystémů, kloubových modulů, senzorů a předřazené výroby.
Reduktory: Hlavní síla domácího střídání s neustále se zlepšující přesností a důsledností.
Green Harmonic Drive: Přední domácí výrobce harmonických reduktorů s přesností výrobků dosahující mezinárodní úrovně. Předpokládá se, že jeho podíl na domácím trhu do roku 2025 přesáhne 40 % a jeho jednotková cena je o 50 % nižší než u Harmonic Drive. Je hlavním dodavatelem OEM, jako je Unitree Robotics a UBTECH Robotics.
Riften Harmonic Drive: Zaměřuje se na scénáře vysokého-zátěže, jeho řada LFRV si vede výborně při testování dynamické odezvy a životnosti a vstoupila do fáze ověřování dodavatelského řetězce Tesla Optimus.
Boruspan: Průkopník v tuzemsku vyráběných planetových válečkových šroubů, nabízející hustotu tahu více než trojnásobnou oproti kuličkovým šroubům, s domácí jednotkovou cenou o 30 %-40 % nižší. Rozsáhlá aplikace v průmyslových humanoidních robotech se očekává od roku 2026.
Servosystémy a kloubové moduly: Vysoká integrace přináší snížení nákladů celého stroje.
Yiyou Technology: Spouští integrovaný spojovací modul „čtyři{0}}v-jednom“ (motor + redukce + ovladač + kodér), který dosahuje přesnosti opakování 0,01 stupně. Automatizované výrobní linky sestavují jeden modul každých 70 sekund, čímž snižují jednotkovou cenu z 3 000 RMB na méně než 1 000 RMB, což je klíčová síla, která vede k celkové ceně stroje k 100 000 RMB.
Technologie Huichuan: Zástupce v tuzemsku vyráběných bezrámových momentových motorů dosahujících mezinárodně pokročilé hustoty točivého momentu. Jeho cena je 900-1300 RMB, což je pouze jedna-třetina ceny dovážených produktů společnosti Maxon, již byl sériově vyráběn a používán mnoha společnostmi zabývajícími se humanoidními roboty.
Changying Precision: Transformace z OEM spotřební elektroniky a nabízí -možnosti zpracování na jednom místě pro kovové i ne-kovové součásti. Vyvíjí „silou-řízený kloubový modul“ se snímačem točivého momentu, který umožňuje hladkou interakci, a dokončila zákaznické testování vzorků.
Senzory: Řízení síly a integrace vidění, výrazné snížení nákladů díky domácí výrobě.
Xinjingcheng a Minxin Micro: Dva přední domácí výrobci šesti-dimenzionálních snímačů síly, jejichž cílem je sériová výroba do roku 2025, přičemž jednotkové ceny klesnou pod 2 000 RMB (dovážené snímače stojí přibližně 6 000 RMB). Široce se používá v přesných operacích, jako je broušení a montáž.
Weijing Intelligent: Vlastní-vyvinutý systém stereo vidění ViEye se může pochlubit sub-milimetrovou přesností rozpoznávání a byl aplikován na humanoidního robota Xiaowei, díky čemuž dosahuje přesné identifikace a sběru zralé bavlny na sběrných základnách bavlny v Sin-ťiangu, čímž nedochází ke špatnému sběru.
Yuequan Bionics: Šikovná ruka Yingshou Y-HandM2 integruje bionický tuhý-flexibilní spojovací systém, který podporuje 33 uchopovacích akcí s úspěšností uchopení přesahující 96 %, což představuje průlom v domácích koncových efektorech.
