Mezi hlavními součástmi humanoidních robotů představují společné moduly (včetně reduktorů, motorů atd.) nejvyšší náklady, přibližně 50 %, což z nich činí klíčový určující faktor celkových nákladů. Demontážní analýza různých mechanismů ukazuje, že rozložení nákladů na základní komponenty se liší, ale obecně se soustředí v převodových, hnacích a snímacích systémech.
Analýza rozdělení nákladů na hlavní komponenty
Kloubové moduly / redukce: Přibližně 35%-50%
Klouby jsou jádrem pohybu humanoidního robota. Typický robot má 30-42 kloubů, z nichž každý obsahuje redukci, motor, kodér a ovladač.
Harmonické redukce a RV redukce jsou hlavní typy, které se používají ke snížení rychlosti a zvýšení točivého momentu. Čínské společnosti dosáhly technologických průlomů a rozbily zahraniční monopol.
Výrobní linka společnosti Quanzhibo s „vysokým-trhlovým integrovaným spojem“ dosáhla společného výrobního času 90 sekund, což snížilo náklady na úroveň stovek juanů, přičemž mikro-klouby s ovladači se snížily na tři až čtyři sta juanů.
Servosystém (motor + ovladač + kodér): Přibližně 20 %
Zahrnuje bezrámové momentové motory (pro velké klouby), bezjádrové motory (pro šikovné ruce) atd.
V Tesle Optimus má samotný bezrámový momentový motor jednotkovou hodnotu přibližně 42 000 RMB, což představuje 21 % celkových nákladů.
Vodící šrouby (planetární válečkové šrouby): Přibližně 14 %
Používá se v lineárních aktuátorech, které se soustřeďují v oblastech s vysokou zátěží-, jako jsou nohy a pas.
Očekává se, že jedna jednotka Gen3 bude mít více než 34 šroubů s planetovými válečky s jednotkovou hodnotou přibližně 8 000-10 000 RMB.
Domácí výrobci jako Wuzhou Xinchun vstoupili do dodavatelského řetězce Tesly a propagovali domácí substituci.
Ovladač: Přibližně 15 %
Ekvivalent k „mozku robota“, který je zodpovědný za řízení pohybu a plánování příkazů.
Používá vysoce{0}}výkonné čipy (jako je Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) pro výpočty v reálném čase-.
Senzory: Přibližně 10%-15%
Včetně senzorů vidění (hloubkové kamery, LiDAR), senzorů síly (šesti-rozměrné senzory točivého momentu), IMU atd.
Tesla Optimus Gen2 využívá různé senzory síly k dosažení přesného provozu.
