V příštích pěti letech se budou komponenty robotů vyvíjet ve čtyřech hlavních směrech: zrychlené domácí nahrazování, pokračující snižování nákladů, vysoká technologická integrace a inteligentní modernizace. Klíčovými oblastmi pro průlom budou redukce, servosystémy, senzory a kloubové moduly.
1. Redukce: Domácí substituce je v plném proudu a přináší průlomy v-produktech vyšší třídy.
Harmonické redukce: Podíl na domácím trhu přesáhl v roce 2025 50 % a očekává se, že do roku 2027 vzroste na více než 70 %, čímž dosáhne přesnosti a životnosti srovnatelné s předními mezinárodními značkami (jako jsou Harmonic Drive Systems). Společnosti jako Green Harmonic Drive a Laifu Harmonic Drive zlepšují konzistenci prostřednictvím automatizovaných výrobních linek s jednotkovými cenami o 40–50 % nižšími než dovážené produkty.
Reduktory RV: Po překonání hlavních výrobních problémů se stabilita šarže výrazně zlepšila. Zrychlené pronikání do těžkých-robotů se očekává od roku 2026, přičemž domácí míra náhrady může do roku 2030 dosáhnout 60 %.
Planetové válečkové šrouby: Jako jádro lineárních pohonů je jejich nosnost-více než trojnásobná oproti kuličkovým šroubům. Tuzemští výrobci, jako je Boruspan, dosáhli malých-dávkových dodávek, čímž snížili náklady o 30 %-40 % a v roce 2026 se očekává použití ve velkém měřítku.
2. Servosystémy a společné moduly: Vysoká integrace vede k dramatickému poklesu nákladů.
Integrované moduly „čtyři{0}}v-jednom“ (motor + redukce + ovladač + kodér) se staly běžným proudem. Jednotková cena klesla z 3 000 juanů na 1 000–1 500 juanů v roce 2025 a očekává se, že do roku 2027 dále klesne pod 800 juanů.
Výrobci, jako je Yiyou Technology, dosáhli prostřednictvím automatizovaných montážních linek rychlosti výroby jednoho společného modulu každých 70 sekund s výnosem přesahujícím 95 %, což zvýšilo celkové náklady na kusovníky humanoidních robotů z milionů na méně než 100 000 juanů.
Lokalizace bezrámových momentových motorů rychle postupuje. Produkty Inovance Technology a Mingzhi Electric dosáhly mezinárodně pokročilé úrovně hustoty točivého momentu, přičemž ceny jsou pouze-třetinové oproti podobným produktům Maxon.
3. Senzory: Vynucené řízení a integrace vidění, nasazení AI edge se stává standardem
Šestirozměrné snímače síly: Očekává se, že do roku 2025 se náklady sníží o 40 %. Domácí výrobci jako Xinjingcheng a Minxin Micro dosáhli hromadné výroby, přičemž jednotkové ceny klesly pod 2000 juanů (dovážené produkty kolem 6000 juanů). Jsou široce používány v hladkých operacích, jako je broušení a montáž.
Systémy 3D vidění: Hloubková kamera a fúzní řešení LiDAR jsou stále rozšířenější a dosahují přesnosti rozpoznávání na úrovni 0,1 mm. Modely -umělé inteligence založené na okrajích umožňují zjišťování kvality-v reálném čase a adaptivní úpravy.
Hmatové senzory: Technické trasy zatím nejsou sjednoceny; piezorezistivní (Fulai), kapacitní (Tashan) a Hallův efekt (Paxini) technologie se vyvíjejí paralelně. 2026 zažije období intenzivního ověřování prototypů.
4. Řídicí systém: Široké přijetí cerebelární-architektury Legencephalic Fusion zvyšuje inteligenci pohybu. Základní deska „Cerebellar-Legencephalic Fusion“ společnosti Xinbu Technology integruje rozhodování-AI (mozek) a řízení pohybu (mozeček) na stejné platformě, čímž snižuje latenci ovládání o 30 % a výrazně zlepšuje stabilitu dynamických úkolů, jako je chůze a chození do schodů.
Široké přijetí otevřené architektury řadiče snižuje bariéru sekundárního vývoje, podporuje ekosystémy jako ROS2 a MoveIt a urychluje iteraci algoritmů a adaptaci scénářů.
